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三维扫描技术在刑侦领域足迹鉴定中的应用

足迹鉴定是什么?

足迹鉴定是刑事技术中的一门分支,是痕迹物证鉴定中的一类痕迹,在刑事侦查中具有不可忽视的作用。通过足迹鉴定,可以获取两个问题的信息:
1、是谁作案?
2、犯罪现场发什么什么?


足迹分析可获得什么?
①作案人数;
②作案方式(入侵等待,入侵端口,犯罪形势位置,逃生口,逃离方向);
③鞋底的形状(样鞋,制造商,特殊职业);
④分析作案者人身特点(年龄、身高、性别等);
⑤犯罪现场作案过程。



传统足迹分析方式——石膏制模法


存在问题:

1、石膏的涂抹不均匀而产生形变;
2、细节不清晰;
3、流程复杂且需要极其小心;
4、操作不当容易破坏证据;
5、足迹的精度难以保证;
6、在足迹研究图像分析领域,很难获取高精度的足迹模型,鞋底的细微的局部细节用传统的足迹收集方法难以获取,且操作流程复杂,一次失败足迹证据就被毁。

然而,三维激光扫描仪的出现完全解决了这个难题,特斯克仪器的手持式三维扫描仪可以获取物体极其细微的三维数据,这就意味着在足迹鉴定上可以获取更多的作案信息。



三维激光扫描仪解决方案:

脚印的大小所占面积很小,且相对工业检测,脚印扫描的精度要求不高。因此,使用手持式三维扫描仪来检测足迹,通过标记点的定位,手持式三维扫描仪可以轻松获取脚印的形状特征,在三维扫描过后即可采集到更为直观和逼真的三维数据。


三维扫描测量流程:

1、在沙泥地随机找到一个脚印作为分析目标,并在脚印四周放置相应的标记点;
2、手持式三维扫描仪HSCAN扫描目标脚印,快速准确地获取脚印精确的三维数据;
3、通过扫描得到的脚印三维数据和细节特征进行足迹分析。

▲现场扫描工作状态

三维扫描数据结果:

 ▲三维激光扫描过程


▲三维点云数据


▲stl数据

三维扫描检测工作时间:
贴标记点用时40秒
扫描时间1分钟
共计100秒


激光三维扫描优势:

▌扫描速度快,精度高;
▌扫描不会对现场产生任何破坏;
▌扫描环境无需在较暗的环境下进行。

HSCAN手持式三维扫描仪快速准确地获取了脚印的三维数据,公安局警察可以根据三维扫描获得的脚印三维数据进行分析从而锁定嫌疑人,从而大大缩短破案时间,提升破案效率。


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