激光跟踪仪的组成及原理

     激光跟踪仪的组成

     传统的激光跟踪仪主要由以下几局部组成，分别是控制机、处置机、跟踪器以及靶标。控制机主要是指与跟踪仪控制机内部集成角编码脉冲计数器安装、驱动马达安装以及干预仪脉冲计数器的相关安装。

     当然，关于实践的应用，控制器还包括可以停止实时数据计算和处置的计算机，其可以保证激光可以一直直线反射靶标。

     丈量原理

     激光跟踪仪作为一种精细空间坐标丈量设备，其分离激光干预器以及伺服控制设备技术丈量目的反射的靶球以及跟踪仪的相对位置。相关文献指出，激光跟踪仪以及丈量反射靶球能够构成相应的球面坐标系的丈量系统，跟踪器的激光光束、旋转轴以及旋转镜面构成了跟踪仪的三个坐标轴，并且经过延长线的交点构成整个球面坐标系的原点。

     在软件设计上，主要对上述的球面坐标停止剖析处置，经过相关的三角函数停止坐标转换，当前大多数激光跟踪仪是将坐标反射处置成笛卡尔坐标系，并停止软件上的本机坐标处置。